基于CAN总线的联合疏通车电控系统设计

针对联合疏通车电控系统的智能化水平和可靠性水平不高的问题,采用CAN总线技术,搭建以主控制器、I/O扩展模块、可编程显示器和遥控接收器为节点的CAN总线网络。各节点之间以CANopen协议进行通讯,通过识别数据的COB-ID号,使各节点相互传输数据,从而实现对动力系统、高压疏通、吸污/反排等模块的准确可靠控制,以及对整车关键参数、元件执行状态和故障诊断信息的有效监控。