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| 花键轴自动车床下料机械手 | |
| 摘 要： | 花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所 |
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