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| AGV调度系统设计 | |
| 作者姓名： | 杨帆 李昆 |
| 作者单位： | 一汽-大众汽车有限公司,长春130012;大众一汽发动机(大连)有限公司,大连116000 |
| 摘 要： | AGV可以根据不同的运行工况、工艺布置和多种储存要求进行灵活部署,车辆可以根据调度系统进行实时控制和调整.降低了人员的工作负荷和成本投入,并且可以将AGV调度系统与工厂已经部署的MES系统进行信息联通,间接提高整个生产系统的运行效率.研究设计了一种模块化的调度系统,通过数据库、任务分配、路径规划、交通管制、网络通信多个... |
| 关 键 词： | AGV 调度系统 硬件 |
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