雷克萨斯ES300h车驻车声纳系统报警

正故障现象一辆雷克萨斯ES300h车,搭载2AR-FXE发动机和E-CVT变速器,累计行驶里程约为6.5万km。该车因事故在我店维修后,组合仪表提示"检查驻车声纳系统"(图1),且所有超声波传感器均无法工作。故障诊断用故障检测仪检测,驻车声纳系统中存储有当前故障代码"C1AE3右前中间传感器"(图2),且无法删除,推断可能的故障原因有:右前中间超声波传感器及其线路故障;驻车声纳ECU故障。