福特锐界车泊车辅助功能失效

正故障现象一辆2016年产福特锐界车,搭载2.0T发动机和自动变速器,行驶里程约为6 500 km,因泊车辅助功能失效而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,接通点火开关,起动发动机,发动机顺利起动,中央显示屏出现"泊车辅助故障检查泊车辅助"的提示信息(图1),换挡杆旁的泊车辅助OFF指示灯常亮(图2),按压泊车辅助开关,泊车辅助OFF指示灯无法熄灭。进一步试车发现,在车辆倒车时,即使遇到障碍物,倒车雷达也没有提示音发出。