计及传动系齿隙与弹性的电动汽车防抱死制动控制

考虑了传动系弹性和齿隙非线性等因素,建立电动汽车的动力总成和液压制动系统模型,分析了传动系特性对电动防抱死制动性能和驾驶舒适性的影响。为改善电动汽车电动防抱死制动效果,提出了传动系特性补偿控制策略,包括齿隙转速差的滑模控制和半轴转矩PID控制,以消除齿隙和传动系弹性的负面影响。通过仿真对比该策略与未补偿传动系特性时电动防抱死制动和传统液压防抱死制动的控制效果,结果表明,所提出的控制方法增强了电动汽车防抱死制动性能,提升了驾驶操纵性与舒适性。