丰田研究院展示第2代自主测试车辆 |
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摘 要: | 正丰田研究院(TRI)在加州Sonoma举行的该公司普锐斯(Prius)挑战赛上展示了其第2代先进的安全研究车辆,该全新的测试车辆被用来探索全方位的自动驾驶功能。该新的先进安全研究车辆是完全由TRI开发的首款自主测试平台,TRI的CEO Gill Pratt说。该系统是计算丰富和感知丰富的,注重于机器视觉和机器学习。分层和重叠的激光雷达、雷达和摄像头传感器阵列减少了对高清地图依赖的需要——尤其是对短期系统,其被设计来用于地图上
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