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气门锁片的机器人柔性压装

摘要：	正本文围绕汽油发动机缸盖的锁片、气门、气门弹簧、弹簧座圈的自动化装配展开,以提高该装配工位对不同机种的兼容性、提高装配的自动化率、节省发动机制造中的人工成本为目的,提出一种利用双机器人使用专门压装工具互相配合来完成锁片、气门、气门弹簧和弹簧座圈的单工位全自动装配方式。气门锁片压装的低柔性问题发动机缸盖上的锁片,因为其零件小,又需要与气门、气门弹簧、弹簧座圈这些部件组合安装而
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