燃料电池汽车能量管理动态规划算法的误差累积问题及解决方法

针对动态规划算法在燃料电池汽车能量管理控制的应用中计算过程存在蓄电池荷电状态误差累积的问题,设计了一个5阶段决策过程,以详细分析误差累积的原因和结果。在此基础上提出一种误差累积解决方法,即在正向生成阶段根据实际SOC值自动搜索出离其最近的标准离散值,获得对应的最优决策。采用ADVISOR软件对此法所得的策略进行仿真,结果表明,此方法能得到一个次优的能量管理控制策略,所得耗氢量相对理论最优耗氢量的误差小于0.5%。