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基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究
引用本文:李斌,王荣本,郭克友. 基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究[J]. 公路交通科技, 2002, 19(4): 126-129
作者姓名:李斌  王荣本  郭克友
作者单位:吉林大学交通学院,吉林,长春,130025
基金项目:教育部科学技术研究重点项目(00037)
摘    要:着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法,首先根据公路上前方车辆的先验特征模型,建立障碍物探测的感兴趣区,以缩小搜索区域,随后提出一种新的对称变换算子,用于检测障碍物车辆的对称轴,并确定障碍物车辆的矩形轮廓,为进一步提高障碍物检测的实时性,采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪,试验表明上述方法是有效的。

关 键 词:机器视觉 智能车辆 障碍物检测方法 对称变换 防止碰撞
文章编号:1002-0268(2002)04-0126-04
修稿时间:2001-08-06

Study on Machine Vision Based Obstacle Detection and Recognition Method for Intelligent Vehicle
Abstract:
Keywords:
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