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| 自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究 | |
| 作者姓名： | 袁政 米承继 刘洲 陶晓 |
| 摘 要： | 针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控.主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制.该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有... |
| 关 键 词： | 自动驾驶矿卡 线控转向 线控制动 线控油门 |
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