船舶神经网络运动模型的研究 |
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引用本文: | 林莉,万德均,李滋刚.船舶神经网络运动模型的研究[J].舰船科学技术,2001(1):38-42. |
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作者姓名: | 林莉 万德均 李滋刚 |
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作者单位: | 东南大学仪器科学工程系,南京,210096 |
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摘 要: | 根据船舶海上航行的实际情况,针对船舶运动的特点,研究了基于神经网络建立船舶操纵运动模型的方法,提出了一种线性神经网络结构,并给出了相应的训练和学习方法。大量的仿真试验表明:线性神经网络用于船舶运动模型的研究,具有收敛速度快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶运动实时辨识。
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关 键 词: | 船舶操纵 系统辨识 神经网络 操纵运动模型 操纵性 |
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