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| 船舶管系机器人焊接系统研制 | |
| 引用本文： | 曹凌源,赵伯楗,林涛. 船舶管系机器人焊接系统研制[J]. 造船技术, 2008, 0(5) |
| 作者姓名： | 曹凌源 赵伯楗 林涛 |
| 作者单位： | 1. 上海船舶工艺研究所,上海,200032 2. 上海交通大学,上海,200240 |
| 摘 要： | 根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际生产应用证明,系统设计合理,具有良好的稳定性和适应性,生产效率高,操作方便。 |
| 关 键 词： | 机器人 船舶管系 系统设计 |
Research on the welding robot for ship pipe |
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