| 基于操纵运动数模的舰船返回原航迹机动研究 |
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| 引用本文： | 芮震峰,陆冬青,石爱国.基于操纵运动数模的舰船返回原航迹机动研究[J].舰船科学技术,2005,27(5):28-31. |
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| 作者姓名： | 芮震峰 陆冬青 石爱国 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 返回原航迹机动在航行中营救落水者、海上搜救、扫布雷等舰船机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对大多数舰船而言存在精度问题.本文结合舰船操纵运动数学模型,充分考虑到舰船的旋回惯性和环境因素的影响,利用优选法选择操舵时机,提高了舰船返回原航迹机动的精度.
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| 关 键 词： | 舰船操纵运动 数学模型 优选法 原航迹 |
| 文章编号： | 1672-7649（2005）05-0028-04 |
| 收稿时间： | 2004-05-24 |
| 修稿时间： | 2004-05-24 |
A study of vessel's turning onto the reciprocal course basing on the maneuvering mathematical model |
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| RUI Zhen-feng,LU Dong-qing,SHI Ai-guo.A study of vessel's turning onto the reciprocal course basing on the maneuvering mathematical model[J].Ship Science and Technology,2005,27(5):28-31. |
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| Authors: | RUI Zhen-feng LU Dong-qing SHI Ai-guo |
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| Institution: | Dalian Navy Academy, Dalian 116018,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship maneuvering mathematical model optimum seeking method the reciprocal course |
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