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| 惯性导航系统中控制区域网总线的通信协议 | |
| 引用本文： | 马骏,杨功流,李中.惯性导航系统中控制区域网总线的通信协议[J].中国航海,2008,31(3). |
| 作者姓名： | 马骏 杨功流 李中 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,机械工程学院,天津,300072 2. 天津大学,机械工程学院,天津,300072;天津航海仪器研究所,天津,300131 3. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
| 基金项目： | 解放军总装备部预研项目 |
| 摘 要： | 针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议.为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线.对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性.对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性.实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点. |
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 控制区域网 总线 惯性导航系统 通信协议 应用层 |
Communication Protocol of Controller Area Network Bus for Inertial Navigation System |
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| MA Jun,YANG Gong-liu,LI Zhong.Communication Protocol of Controller Area Network Bus for Inertial Navigation System[J].Navigation of China,2008,31(3). | |
| Authors: | MA Jun YANG Gong-liu LI Zhong |
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