|
|||||
|
|
| 基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪 | |
| 作者姓名： | 孙睿 章飞 |
| 摘 要： | 针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多... |
| 关 键 词： | 交互式多模型 联合概率数据关联 多目标跟踪 粒子滤波 多传感器 |