一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统 |
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引用本文: | 高亚,张卫,王学龙,王照富.一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统[J].港口装卸,2023(4):1-4. |
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作者姓名: | 高亚 张卫 王学龙 王照富 |
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作者单位: | 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
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基金项目: | 国家重点研发计划:水运港-船多能融合技术及集成应用(编号:2021YFB2601600); |
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摘 要: | 为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题,提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案,设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安装在双小车岸边集装箱起重机的中转平台上,运行时只需1人进行监护和辅助操作,可明显提高作业效率和安全可靠性。
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关 键 词: | 集装箱旋锁 自动拆装 机器人 |
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