立管入口系统的导向控制研究

随着近海油田深度的增加，采用通常的导向索方法在油田中安装立管变得愈来愈困难。本文应用模糊控制逻辑方法，建立了开发近海油田用的、新型的、无导向索的立管入口系统，并对该系统进行了水池试验，结果，证实该系统的有效性。