基于改进区域生长的非均匀点云平面分割研究

采用区域生长法进行点云平面分割，点云的非均匀性会导致初始种子点选取困难，对此提出改进区域生长法，结合一致性检验实现非均匀点云的平面分割。首先基于协方差矩阵特征值进行网格均匀性分析，将网格划分为均点网格和非均点网格；然后在均点网格构成的均点数据集内确定区域生长的初始种子点，确保初始种子点附近的点云均匀连续，并基于法向量和曲率制定生长规则，提取均匀区域的生长性内点；最后通过一致性检验提取非均匀区域点云的非生长性内点，实现面域内点的全面提取。以某混凝土组合箱梁预制模板为试验对象，分析表明，与传统曲率最小准则相比，所提出的方法能在邻域点数量较小时快速选取合适的初始种子点，保证计算效率且具有更强的适用性和稳定性。该算法实现了点云均匀区域和非均匀区域的划分，为均匀性、连续性较差的点云平面分割提供新的方法。