| 与全方位全景图象有关的几个问题的研究 |
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| 引用本文： | 唐琎,谷士文,费耀平,杨安平.与全方位全景图象有关的几个问题的研究[J].中国铁道科学,2002,23(4):89-96. |
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| 作者姓名： | 唐琎 谷士文 费耀平 杨安平 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学铁道校区,土建学院,湖南,长沙,410075
2. 长沙电力学院,电力系,湖南,长沙,410077 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了基于图象的绘制方法和全景图象，然后深入研究了三个与全方位全景图象有关的问题。1．本文利用立方体表面来映射全方位全景图象，通过定向投影，推导了立方体表面与观察平面之间相互变换的公式，并实现了这些变换，这有利于在研究全方位全景图象时对立方体表面的图象进行观察。2、准确的照相机标定是生成完整的全方位全景图象的必要条件。本文以常用的标准件标定法为基础，分析了其中产生误差的各项因素，认为与全方位全景图象有关的主要误差因素有物象距离，对此提出了一套修正方法，从而得到了一个简单有效的照相机标定方法。3、本文提出了一个利用全方位全景图象来实现虚拟场景漫游的机制，实现了基于全方位全景图象的漫游，得到了一个简单的虚拟现实系统，用户在其中漫游的自由度远大于基于柱面全景图象的漫游系统。
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| 关 键 词： | 全方位全景图象 立方体表面 照相机标定 误差修正 漫游 虚拟现实 图象绘制 |
| 文章编号： | 1001-4632(2002)04-0089-08 |
| 修稿时间： | 2001年10月23 |
Several Questions Concerning Omnidirectional Image |
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