基于NSGA-II算法的分布式驱动电动汽车制动转矩分配控制策略研究 |
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引用本文: | 王伟,曲辅凡,杨钫,李文博,王鹏龙,朱曰莹.基于NSGA-II算法的分布式驱动电动汽车制动转矩分配控制策略研究[J].汽车技术,2024(5):22-30. |
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作者姓名: | 王伟 曲辅凡 杨钫 李文博 王鹏龙 朱曰莹 |
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作者单位: | 1. 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;2. 中国第一汽车股份有限公司研发总院;3. 高端汽车集成与控制全国重点实验室;4. 天津科技大学,机械工程学院 |
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摘 要: | 针对分布式驱动电动汽车制动安全性和制动能量回收兼顾的问题,研究了基于NSGA-II多目标优化算法的车辆制动转矩分配控制策略。建立基于模糊控制的优化集筛选模块,根据车速以及需求制动转矩从Pareto前沿优化集中确定最优转矩分配系数。以某款乘用车为研究对象,基于MATLAB/Simulink和VPAT搭建制动转矩分配控制策略模型进行仿真,并搭建硬件在环仿真平台,对算法的实时性和有效性进行了验证。结果表明:WLTC工况下,基于NSGA-II的制动转矩分配的控制策略制动转矩分配系数更加接近理想I曲线对应的分配系数,电机制动高效区工作点提高了9.51百分点,再生制动能量回收率提升4.71百分点。
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