基于等效动稳定性系数的潜艇运动控制方法 |
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引用本文: | 王世鹏,林兆伟,董根金,周友明.基于等效动稳定性系数的潜艇运动控制方法[J].中国造船,2024(1):52-62. |
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作者姓名: | 王世鹏 林兆伟 董根金 周友明 |
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作者单位: | 武汉第二船舶设计研究所 |
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摘 要: | 对由线性运动方程和Routh-Hurwitz判别法导得的操舵比例函数求解,获得潜艇运动控制新方法,将控制增稳所需的修正舵角与原舵角组合成新指令舵角,可改善潜艇的航行品质。以具有十字舵的某型潜艇为对象求解6自由度运动方程,其中典型的潜艇水下定深回转工况仿真模拟表明:操舵比例系数与水动力导数和等效动稳定系数有关,控制增稳效果受到运动特征量和潜艇操舵角度等因素的影响。潜艇运动控制新方法改善了潜艇航行过程中的运动响应,提高了那些由于自动稳定性不足而难以操控的潜艇的控制稳定性。潜艇运动控制新方法为未来潜艇通过减小操纵面来优化自身综合水动力性能提供了新的技术途径。
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关 键 词: | 动稳定性系数 运动控制 自动稳定性 控制稳定性 水动力 |
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