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| 基于CFD方法的无人潜水器运动特性分析 | |
| 引用本文： | 郭佳奇,李鹏,秦洪德,林忠宇.基于CFD方法的无人潜水器运动特性分析[J].中国造船,2024(1):213-222. |
| 作者姓名： | 郭佳奇 李鹏 秦洪德 林忠宇 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室;2. 哈尔滨工程大学烟台研究院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（52231011）；;教育部“春晖计划”合作科研项目（202200288）； |
| 摘 要： | 以经典的SUBOFF潜艇模型为研究对象，运用商业软件STAR-CCM+收集和分析该艇的速度信息，计算作用在艇体上的水动力。分别进行了斜航运动与纯横荡、纯摇艏运动仿真，求取相应的水动力系数。给出在4.5kn与6.5kn航速下的斜航模拟试验中模型所受的垂向力与摇艏力矩，对它们与速度的关系进行拟合，计算相应的水动力系数。对模型进行纯横荡与纯摇艏数值模拟，通过拟合曲线求得相应的水动力系数。该研究对进一步研究无人潜水器水动力性能和运动控制具有重要参考意义。 |
| 关 键 词： | 水动力系数 SUBOFF 水动力性能 CFD |