奔驰MLS00越野车ESP系统故障排除

一辆2000年款奔驰ML500越野车，行驶里程8万km。该车在行驶中仪表板上的ESP（电子稳定控制系统）、ETS（循迹控制系统）及ABS（制动防抱死系统）3个报警灯全部点亮。到特约维修站检查，维修人员认为是ABS泵有问题，需要更换ABS泵、横向加速度传感器及偏移率传感器。由于车主认为维修价格过高，遂到笔者所在的修理厂进行检查。