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| 基于协同目标的绝对配准 | |
| 引用本文： | 孙海英. 基于协同目标的绝对配准[J]. 舰船电子工程, 2008, 28(6) |
| 作者姓名： | 孙海英 |
| 作者单位： | 广东药学院,广州,510006 |
| 摘 要： | 针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性. |
| 关 键 词： | 协同目标 偏差估计 绝对配准 |
Absolutely Registration for Cooperate Target |
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| Sun Haiying. Absolutely Registration for Cooperate Target[J]. Ship Electronic Engineering, 2008, 28(6) | |
| Authors: | Sun Haiying |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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