车联网环境下车辆主动避撞决策方法 |
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引用本文: | 操翰文,马英魁,张宇,陈宇峰.车联网环境下车辆主动避撞决策方法[J].湖北汽车工业学院学报,2023(1):24-28+33. |
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作者姓名: | 操翰文 马英魁 张宇 陈宇峰 |
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作者单位: | 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 |
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摘 要: | 结合驾驶员避撞行为特征和车联网信息获取优势,设计了车辆主动避撞决策。通过分析车辆制动过程得到临界制动距离,利用自车不同制动强度建立车辆纵向分级制动模型。在制动过程中加入不满累积度作为产生车辆换道意图的依据。基于Python和SUMO搭建了联合仿真平台,进行仿真验证。结果表明:在高速行驶环境中,与ITTC制动模型相比,文中方法能减少车辆制动跟随时间和换道次数,做出合理换道判断。
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关 键 词: | 车联网 避撞决策 最小安全距离模型 不满累积度 SUMO |
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