面向高速公路的公里桩检测及误检改进

公里桩是高速公路的位置信息载体，自动检测公里桩是实现高速公路路面信息定位的前提。针对高速公路公里桩自动检测中存在的问题，通过车载道路巡检设备采集公里桩数据信息，训练公里桩检测模型。结合Hu不变矩法和公里桩独特的图像特征，提出基于二维图像的公里桩自动检测及误检改进方法，为交通标志的日常巡检作业提供新思路。以测试段高速公路为例进行研究，结果表明：YOLOv5s检测模型对公里桩的召回率达到100%,准确率为52.7%,运用Hu不变矩法对检测结果进行误检排除，召回率降低5.6%,准确率提升35.7%,检测速度和精度能够满足实际巡检需求，并可为其他目标物检测定位提供帮助。