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| 基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究 | |
| 作者姓名： | 刘伟铭 李静宁 杜逍睿 |
| 摘 要： | 地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的... |
| 关 键 词： | 地铁站台 异物风险 地铁安全 目标检测 ViBe RGB-D视频 |