| 基于蚁群算法对三轴磁强计非正交度的修正 |
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| 引用本文： | 周建军,林春生,张坚.基于蚁群算法对三轴磁强计非正交度的修正[J].舰船科学技术,2011,33(2). |
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| 作者姓名： | 周建军 林春生 张坚 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系,湖北武汉,430033 |
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| 摘 要： | 磁强计三轴不正交度导致磁场测量存在误差,磁强记转动时输出噪声信号,因而提出了一种在测定标准磁场模值下,对三轴磁强记三轴不正交度进行修正的模型。模型不考虑三轴磁灵敏度不一致性及零点漂移等影响,通过蚁群算法仿真求解,模型可以稳定收敛于最优值。并分析了标准磁场模值偏差对收敛参数的影响,在标准磁场模值为50 000nT,绝对偏差小于等于10 nT的情况下,转动噪声抑制率超过80％。
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| 关 键 词： | 三轴磁强计 不正交度 标准磁场模值 蚁群算法 |
Correction of non-orthonormality of three-axis manetometer based on ACO arithmetic |
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| ZHOU Jian-jun,LIN Chun-sheng,ZHANG Jian.Correction of non-orthonormality of three-axis manetometer based on ACO arithmetic[J].Ship Science and Technology,2011,33(2). |
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| Authors: | ZHOU Jian-jun LIN Chun-sheng ZHANG Jian |
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