抓斗自动稳零装置

本发明属于自动控制技术领域。适用于以叶片可调式液力变矩器为动力转换装置的挖泥船抓斗挖泥吊机、钻井下钻吊机和起重机等起吊设备。目前抓斗挖泥船上的抓斗挖泥吊机采用机械刹车来使抓斗在空中停住,其缺点是由