论由三个单自由度陀螺仪所构成的惯导平台稳定系统之耦合影响

一、引言三轴系统是三个具有相互作用的单轴系统。如果在单轴通道间相互作用很小的情况下,系统实质上可以根据单轴近似式来分析综合,这给分析、解决问题带来了很大的方便。反之,若系统间相互作用很大,单轴近似式就不适用于三轴系统。为求得单轴近似式正确性的判据,就必须对耦合影响加以分析。从零开始的不同俯仰和方位角中,由于平台轴间的框架几何形状所产生的耦合,可以采用坐标变换器或正割变换器来去耦。