| 基于虚功原理的复杂水下拖曳系统稳态模型 |
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| 引用本文： | 马爱民,徐德民.基于虚功原理的复杂水下拖曳系统稳态模型[J].舰船科学技术,2008,30(5). |
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| 作者姓名： | 马爱民 徐德民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海工程学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题,将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构,基于虚功原理建立系统的稳态动力学方程.详细分析了系统的虚位移关系和杆段的流体阻力算法,推导出矩阵形式的数学模型表达式,形式简洁,意义明确,便于求解.求解该非线性方程组,得到系统的欧拉角稳态位形.仿真计算结果表明,该模型能较好吻合实际情况,准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,有效解决带中间部件系统的稳态计算问题.
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| 关 键 词： | 水下拖曳系统 多刚体模型 缆索阻力 虚功原理 扫雷系统 |
Steady model of complicated underwater towed system based on virtual work principle |
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| MA Ai-min,XU De-min.Steady model of complicated underwater towed system based on virtual work principle[J].Ship Science and Technology,2008,30(5). |
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| Authors: | MA Ai-min XU De-min |
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