| 船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈瑜,吴汉松,宋立忠.船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计[J].船电技术,2007,27(6):347-350. |
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| 作者姓名： | 陈瑜 吴汉松 宋立忠 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033;海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033;海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中,设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器.运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的优越性.同时,将这种模糊滑模控制器引入到了船舶航向的控制之中,通过仿真证明了设计的有效性.
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| 关 键 词： | 变结构控制 模糊滑模 舰船航向 仿真分析 |
| 文章编号： | 1003-4862（2007）06-0347-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-20 |
| 修稿时间： | 2005年12月20 |
Design of Fuzzy Sliding Mode Control Device in the Course Control of Ship |
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| Chen Yu,Wu Hansong,Song Lizhong.Design of Fuzzy Sliding Mode Control Device in the Course Control of Ship[J].Marine Electric & Electronic Technology,2007,27(6):347-350. |
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| Authors: | Chen Yu Wu Hansong Song Lizhong |
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| Abstract: | In the article,the fuzzy logic is used to design the variable structure control device. A sort of fuzzy sliding mode control device based on index reaching law is designed. The computer simulation is applied to verify the advance of the fuzzy sliding mode control device. At the same time we apply the fuzzy control device to the course control of ship. The effectiveness of the design is verified by computer simulation. |
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| Keywords: | variable structure control fuzzy control ship course simulation analysis |
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