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| 非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法 | |
| 引用本文： | 邓春萍,陈晖,等.非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法[J].长沙铁道学院学报,2001,19(2):69-73. |
| 作者姓名： | 邓春萍 陈晖 |
| 作者单位： | [1]中南大学铁道校区机电工程学院，湖南长沙410075 [2]湖南省统计局，湖南长沙410011 |
| 摘 要： | 针对一类反馈线性化的仿射非线性系统，提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法，利用非线性状态反馈和坐标变换，可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换（LFT），基于这个LFT，用D－K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器，然后通用回代得到非线性鲁棒控制器。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 反馈线性化 线性分式变换 μ方法 自动控制 |
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