| 基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究 |
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| 引用本文： | 邓明,年晓红,黄正,张超,何亚屏,吴仲辉. 基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究[J]. 机车电传动, 2010, 0(1) |
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| 作者姓名： | 邓明 年晓红 黄正 张超 何亚屏 吴仲辉 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;株洲变流技术国家工程研究中心有限公司,湖南,株洲,412001
2. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国博士后科学基金，湖南省科技厅博士后专项基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势。
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| 关 键 词： | 无速度传感器 鲁棒观测器 矢量控制 双辨识 转子电阻不确定性 |
The Comparison Research of Rotor Resistance Robust Observer Based on Vector Controlled IM Drivers |
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| DENG Ming,NIAN Xiao-hong,HUANG Zheng,ZHANG Chao,HE Ya-ping,WU Zhong-hui. The Comparison Research of Rotor Resistance Robust Observer Based on Vector Controlled IM Drivers[J]. Electric Drive For Locomotive, 2010, 0(1) |
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| Authors: | DENG Ming NIAN Xiao-hong HUANG Zheng ZHANG Chao HE Ya-ping WU Zhong-hui |
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