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| 水下分散自重构模块的硬件设计 | |
| 引用本文： | 苏一华,葛彤,连琏.水下分散自重构模块的硬件设计[J].船海工程,2005(3):49-52. |
| 作者姓名： | 苏一华 葛彤 连琏 |
| 作者单位： | 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人，目前仅包含一种自重构模块(USM—1)，由于水下环境的特殊性，该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点，详细介绍USM—1的硬件设计，并通过试验检验了USM—1运动和自重构的能力。 |
| 关 键 词： | 水下 分散 自重构 硬件设计 |
| 文章编号： | 1671-7953(2005)03-04-49 |
| 修稿时间： | 2004年12月23 |
Hardware design of the underwater self-reconfigurable modules |
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| Authors: | SHU Yi-hua GE Tong LIAN Lian |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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