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| 基于实例分割的有轨电车障碍物入侵检测及轨道识别方法 | |
| 引用本文： | 黄世泽,杨玲玉,陶婷,宋冠群.基于实例分割的有轨电车障碍物入侵检测及轨道识别方法[J].上海公路,2021(2):89-94,103. |
| 作者姓名： | 黄世泽 杨玲玉 陶婷 宋冠群 |
| 作者单位： | 同济大学道路与交通教育部重点实验室,上海201804 |
| 摘 要： | 针对复杂环境下的有轨电车障碍物入侵检测问题,提出了基于实例分割的障碍物入侵检测及轨道识别方法.首先建立有轨电车运行环境数据集;再基于Yolact实例分割模型对数据集的数据进行训练、验证和测试,得到障碍物检测和轨道区域提取模型;最后将待测图像输入模型后输出障碍物轮廓、类别、轨道区域轮廓数据,进而提出障碍物与轨道的相对位置... |
| 关 键 词： | 有轨电车 障碍物入侵检测 轨道识别 实例分割 |
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