基于多传感器融合的智能网联汽车常见故障诊断

<正>近年来，随着远程通信技术和汽车网络技术的发展，智能网联汽车获取信息的边界得到了极大的扩展，汽车与X（车、路、行人、云等）之间的信息交换更加畅通，信息共享更加便捷。智能网联汽车具有复杂的环境感知系统、智能的决策系统及协同的网络控制等功能，实现车辆安全、高效、舒适、节能行驶，最终替代人进行驾驶，使交通更加便捷高效。