复杂六连杆机构的虚拟电拖系统研究 |
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引用本文: | 朴明伟. 复杂六连杆机构的虚拟电拖系统研究[J]. 大连交通大学学报, 2004, 25(1): 32-35 |
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作者姓名: | 朴明伟 |
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作者单位: | 大连铁道学院,机械工程系,辽宁, 大连 ,116028 |
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摘 要: | 运用符号数学工具,实现多刚体动力学系统建模计算机化,并在MatLab/SimuLink的系统函数中,进行(机电)多专业领域的系统集成,建立虚拟样机模拟模型.研究结果证明:这一技术实现方法是可行的,特别是离散模拟模型,在诸如加载等事件发生的情况下,其平衡状态的收敛性是非常理想的.
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关 键 词: | 虚拟样机 多刚体动力学系统 符号数学 机电学 |
文章编号: | 1000-1670(2004)01-0032-04 |
修稿时间: | 2003-02-26 |
Mechanics of Virtual Prototype of Complex Electromotor Driven Six Link System |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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