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| 基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究 | |
| 引用本文： | 张守刚, 唐建博. 基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究[J]. 中国舰船研究, 2006, 1(5-6): 46-49. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.06.010 |
| 作者姓名： | 张守刚 唐建博 |
| 作者单位： | 华中光电技术研究所,湖北,武汉,430073 华中光电技术研究所,湖北,武汉,430073 |
| 摘 要： | 天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度. |
| 关 键 词： | 模糊控制 天文经纬仪 伺服系统 PID控制 simulink |
| 收稿时间： | 2006-11-25 |
| 修稿时间： | 2007-01-04 |
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