| 基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计 |
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| 引用本文： | 王荣本,李兵,徐友春,李斌. 基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计[J]. 汽车工程, 2001, 23(2): 97-100,91 |
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| 作者姓名： | 王荣本 李兵 徐友春 李斌 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，博士基金资助课题。 |
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| 摘 要： | 本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
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| 关 键 词： | 智能车辆 视觉导航 最优控制器 设计 汽车 |
Optimal Controller Design for an Intelligent Vehicle Basedon Vision Navigation |
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| Wang Rongben,Li Bing,Xu Youchun , Li BinJilin University of Technology. Optimal Controller Design for an Intelligent Vehicle Basedon Vision Navigation[J]. Automotive Engineering, 2001, 23(2): 97-100,91 |
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| Authors: | Wang Rongben Li Bing Xu Youchun & Li BinJilin University of Technology |
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| Abstract: | In this paper, a vision-based navigation optimal controller of the JUTIV-II, an intelligent vehicle designed and built for the theoretical and experimental study, is introduced. The experiments performed outdoors show that the control algorithm is valid and reliable. |
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| Keywords: | Intelligent Vehicle Vision Navigation Optimal Controller |
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