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平面旋转场中柔性机械手特征值的研究

引用本文：	刘献栋,张秉荣.平面旋转场中柔性机械手特征值的研究[J].石家庄铁道学院学报,1993,6(1):26-34.

作者姓名：	刘献栋张秉荣

摘要：
关键词：	柔性机械手特征值 Lagrange方程
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