| 直线二级摆的双闭环串级模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 侯涛,董海鹰. 直线二级摆的双闭环串级模糊控制研究[J]. 兰州交通大学学报, 2008, 27(1): 99-102 |
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| 作者姓名： | 侯涛 董海鹰 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学,自动化与电气工程学院,甘肃,兰州,730070;兰州交通大学,自动化与电气工程学院,甘肃,兰州,730070;光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),甘肃,兰州,730070 |
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| 基金项目： | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于直线二级倒立摆的双闭环串级模糊控制方法,该方法是将控制器的多变量输入分成两组,形成两个闭环,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度.最后,在SIMULINK环境下构造仿真程序,仿真结果表明了方法的可行性.
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| 关 键 词： | 倒立摆 双闭环 串级模糊控制 |
| 文章编号： | 1001-4373(2008)01-0099-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-23 |
Study of Double Closed-loop Cascade Fuzzy Control Based on Double-link Linear Inverted Pendulum |
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| HOU Tao,DONG Hai-ying. Study of Double Closed-loop Cascade Fuzzy Control Based on Double-link Linear Inverted Pendulum[J]. Journal of Lanzhou Jiaotong University, 2008, 27(1): 99-102 |
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| Authors: | HOU Tao DONG Hai-ying |
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