| 电动轮驱动电动汽车直线行驶转矩协调试验研究 |
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| 引用本文： | 张缓缓,王庆年.电动轮驱动电动汽车直线行驶转矩协调试验研究[J].汽车技术,2010(8). |
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| 作者姓名： | 张缓缓 王庆年 |
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| 摘 要： | 针对目前国内车用驱动电机性能的现状,分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响.利用横摆角速度作为反馈变量,对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制.对应用该控制策略的某车型在所开发的电动轮驱动试验车平台上进行了不同速度下的道路试验.结果表明,该转矩协调控制策略能够保证车辆直线行驶稳定性.
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| 关 键 词： | 电动汽车 转矩误差 转矩协调 试验 |
Test Research on Torque Coordinated Control of Straight Line Driving for Electric Wheel Driven Vehicles |
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| Zhang Huanhuan,Wang Qingnian.Test Research on Torque Coordinated Control of Straight Line Driving for Electric Wheel Driven Vehicles[J].Automobile Technology,2010(8). |
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| Authors: | Zhang Huanhuan Wang Qingnian |
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