舰艇横摇进水过程姿态参数数值求解与实验研究

目前在进行破损舰艇进水过程姿态计算的理论和实验研究时，主要还是针对静水情况进行分析，而未考虑舰艇横摇运动下进水过程的姿态计算。基于此，首先以横摇运动的进水过程为研究对象，建立横摇运动微分方程组；然后，在对时间域进行离散化的基础上，使用“四阶龙格-库塔”公式建立数值求解算法；最后，对模型及求解算法进行船模实验验证。设计的实验包括3个不同的进水模式，船模实验结果表明了模型和算法的准确性。所建立的模型和算法可直接用于舰艇横摇运动的仿真，并能为横摇过程中的舰艇稳性计算提供支撑。