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| 基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测 | |
| 引用本文： | 房泽平,段建民.基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测[J].公路交通科技,2014(3):246-249. |
| 作者姓名： | 房泽平 段建民 |
| 作者单位： | [1]北京工业大学电子信息与控制学院,北京100124 [2]中原工学院,河南郑州450007 |
| 摘 要： | 将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域，提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体，测到的距离数据经串口传输至计算机（LabVIEW）后，由LabVIEW对数据进行处理和分析，完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明，该方案是可行的，可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。 |
| 关 键 词： | 智能车辆 障碍物检测 LabVIEW 激光雷达 串口 |
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