智能网联汽车基于分组交替的协同合并策略

为了提高高速入口匝道车辆合并效率，减少油耗，提出基于分组交替的协同合并策略。协同合并的主要挑战是如何保证计算效率的同时提高交通性能，因此，通过设计通行顺序调整算法，优化车辆通行顺序，简化协同合并的复杂度；同时结合智能网联汽车和协同合并的特点，重新构建车辆运动规则，保证行车安全，避免走走停停。结果表明：与无控制和先进先出策略相比，新策略的吞吐量分别提升3.19%和27.34%，平均延迟分别下降18.60%和76.57%，总油耗分别减少35.48%和14.41%；新策略能够适用于不同的交通流场景，满足交通系统的实时性要求，提高高速入口匝道的通行效率并减少油耗。