人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性，开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象，用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶；在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央；女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制；熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人；相比于人类驾驶，无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制，轨迹横向摆动将显著减小，2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。