铁路线路障碍物判识技术及应用

西南铁路沿线环境复杂，降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上，危及高速铁路及普速铁路的行车安全。为保障行车安全，中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统，然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警，拦停列车或干扰现场作业。本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统，该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据，线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据，通过激光雷达点云数据与图像数据融合，对侵限物体目标实现多类别的识别，过滤报警干扰项，有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况，极大地降低了误报对行车的干扰。