船舶智能航行安全风险及其演化研究 |
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引用本文: | 洛佳男,张宝晨,耿雄飞,李亚斌,马恒哲.船舶智能航行安全风险及其演化研究[J].中国航海,2021(4):130-135. |
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作者姓名: | 洛佳男 张宝晨 耿雄飞 李亚斌 马恒哲 |
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摘 要: | 认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和"智飞"号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人化趋向、基于航行场景和连锁效应下的风险演化一般规律及其特征,为船舶智能航行风险认知和管控、政府治理以及基于船岸...
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关 键 词: | 智能航行 安全风险 演化 遥控驾驶 自主驾驶 |
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